对轮绞车模块

节点收放对轮由液压马达、液压油缸、同步齿轮马达、液压操作阀等组成，为收放OBN节点提供动力。

对轮绞车设计方案及参数

对轮绞车绞盘闭合，通过摩擦力回收铺放在海底的节点，或者释放绳舱内的节点绳

6组对轮，每3组为一个单元，可根据拉力需求单独控制单元

模块牵引力 ≥800kg

单组绞盘夹紧力≥150kg

绞车运行速度：0-7节

节点对轮绞车模块设计有自动、手动遥控操作，和节点传送、储存系统及绳舱系统兼容，能联合操作，可独立控制和总体系统集中控制。

可根据客户要求定制。

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节点收放系统